Dom Pomocy Społecznej im. Waleriana Łukasińskiego w Górze Kalwarii przeznaczony jest dla osób przewlekle somatycznie i przewlekle psychicznie chorych. Posiada 745 miejsc. Położony jest w centrum miasta przy trasie Warszawa - Warka.

Jest to zespół zabytkowych budynków usytuowanych na niemalże 10 hektarach otoczonych parkanem, objętych stałą opieką konserwatora zabytków. Składa się z budynków poklasztornych zakonu pijarów pobudowanych w 1675 roku oraz budynków koszarowych po Piątej Baterii Gwardii Carskiej nazywanymi "koszarami artyleryjskimi" pobudowanymi około 1819 roku. W 1839 roku Namiestnik Królestwa Polskiego - Paszkiewicz przekazał "koszary artyleryjskie" Radzie Głównej Opiekuńczej Instytutów Dobroczynnych na urządzenie w nich domu schronienia. Dom Schronienia, któremu nadano nazwę "Dom Przytułku Starców i Kalek" został oficjalnie otwarty 1 stycznia 1840 roku i od tego czasu działa nieprzerwanie w swej posłudze pod nazwą obecną Domu Pomocy Społecznej im. Waleriana Łukasińskiego.

Dom Pomocy Społecznej posiada bazę terapeutyczno - opiekuńczą, którą stanowi:

• zespół pomieszczeń medyczno - diagnostycznych laboratorium analityczne
  • laboratorium radiologiczne
  • gabinety lekarskie
  • gabinet stomatologiczny
  • gabinety zabiegowo - pielegniarskie na każdej sekcji
  • apteka
• zespół pomieszczeń rehabilitacyjno - fizykoterapeutycznych

W Domu prowadzona jest aktywizacja Mieszkańców poprzez różnorodne formy zajęć: terapia zajęciowa w szerokim zakresie: prace ręczne, rysunek, malarstwo, rękodzieło artystyczne, tkactwo, ceramika, wiklina, a także możliwość poszerzania horyzontów w dziedzinie muzyki; rehabilitacja, udział w imprezach artystycznych, wyjazdy na wycieczki i turnusy rehabilitacyjne, korzystanie ze zbiorów bibliotecznych.

Dla zapewnienia potrzeb duchowych Mieszkańców na terenie Domu znajduje się XVII - wieczna kaplica.