Problemy z higieną osób starszych

Dzień dobry,
Moi dziadkowie są po 80tce, oboje mieszkają razem od ponad 60 lat. Cieszę się bardzo, ze ich mam, jednak widzę ze bardzo potrzebują pomocy, ale sami nie potrafią się do tego przyznać. Problemem jest ich brak higieny, brak spuszczania wody w toalecie i brak mycia łazienki, toalety czy kuchni. Ogólnie żyją w totalnym brudzie i nie można im przetłumaczyć, ze tak nie można żyć. Każda propozycja zrobienia prania czy umycia za nich rodzi wielka awanturę i kłótnie. Na dodatek babcia ma Parkinsona i na siłe gotuje. Dziadek nie chce nawet iść do lekarza, a podejrzewamy ze ma poważne problemy z pamięcią. Jak sobie z tym poradzić i jak im pomoc?